硬件提升

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3小時續航:起飛重量7.9kg，電量提升28%，航時提升至3小時。

180KM航程：阻力下降12%，航速提升8%。

1分鐘部署：優化結構設計，免工具1分鐘部署。

3600米起降：電機功率提升20%，滿足海拔3600米起降。

IP66防水：飛行平臺IP66防水，在小雨環境持續飛行能力

集成地面站：集成雙數據鏈路、控制遙感、地面站電腦。

飛控硬件升級：傳感器部件全面升級， 3組傳感器冗余。

空速計優化：雙空速計冗余，帶結冰、凝露、雨量傳感器、加溫功能。

優化GPS:升級GPS濾波天線， 減小GPS多路徑效應干擾。

新電子調速器：實時監控各電機工況。

更高的精度：集成RTK +ppk、雙天線差分真航向角。

雙數據鏈：30km點對點電臺+4G-LTE鏈路， 在基站覆蓋環境下實現遠程、無通視要求下視頻監控、遠程控制無人機。

6級 抗 風： 優化結構及氣動布局，優化質量分布，提升剛性，配千更強的動力系統， 提升飛行控制品質， 滿足在6級風安全飛行要求。

電源系統升級：增加設備冗余電池，飛控、舵機、任務設備電源各自 獨立， 6 路電源兩兩冗余； 增加電池低溫加熱功能； 升級高精度電量計。

模塊化吊艙： 用戶可根據任務特性選擇可更換模塊化吊艙，可選正射、傾斜建模、視頻跟瞄、環境監測、光譜監測吊艙。

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軟件升級

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智能向導： 面向任務的智能向導減少違章作業，提升安全性能。
 
智 能 電 量 管 理： 撇棄傳統低電壓返航， 采用BingoPoint 智能返航。

智能地形數據：機載地形數據庫實時監控安全高度，自動避障。    

智能應急策略： 20多種應急情形自動處理策略， 無需人工干預。

智能氣象助手：根據氣象環境自動優化航線，實現航線自動對齊 風向、自動根據溫度、風速、風向、高差、海拔設定安全系數。

自動三維航線：優化的傾斜攝影航線工具。       
 
自動巡檢航線：針對管線巡檢任務優化的   自動航線生成工具。

大高差優化：大高差對地成像自動優化航線間隔或分層飛行。

盲飛測算： 針對地面控制站監控盲區的測量算法，優化起降點。

斷點續飛：未能一架次飛完的任務，更換電池可以繼續上次任務。 

地理圍欄：增加靜態地理圍欄避免誤闖禁飛區。

增加針對任務區域的動態地理圍欄，避免空中劫持。

 

  

	型號	基礎型	正射增穩型	5鏡頭傾斜版	環保監控型	視頻監控型
應用場景	常規應用	泛對地觀，項l 飛行 平臺	匠域瀏繪、管線巡檢	收市級煩斜淏影3D建樓	空氣質量監n及評估、河造水質監n 及評估、地哀土壤污染監為及許估、地表排污源監漢1評估及護法取證	安防、巡檢
	擴展應用	搭載0 5- 2kg傳感喘進行對地觀 I 應用， 客戶可定義屬于自有的各種傳器 包括但不限于可見光相機、多光者相機、忘光者相機、激光霍達 熱成像儀、m;n,SAR等	感 農業、林業、環保、泛汛1繪應用	管線巡檢、規劃	泛對地成像及管線巡 檢	野生動物保護、海洋漁業執法
硬件參數	翼展	2500mm
	長度	1190rnrn
	起飛重量	7 5kg·95kg	7 9kg	8 2kg	8 2kg	84kg
	數據鏈路	20km @點對點
		無限 @ 4G LTE否 盂（選配）
	標配相機	無	飛圖 CAM3G+ 50mm 銳頭	容鉆DGJ (24UO萬心組）	6組大氣采樣+240 0w- 27mm 可見光	1[j 倍變焦＋ 跟瞄五20km圖傳
	可選相機	飛民 CAM36 + 50mm 鏡頭Sony Rx1Rm2+35mm	Sony Rx1Rm2 + 35mm	飛l!I A5 (2400萬心組）	fl,r640X480 熱 像儀、plrot多光涇	30倍雙光，跟瞄+50km圖傳
地面控制站	吐件	GC20				GC21 I帶云臺副唔桿1
	軟件	A,rcross費空地囡站				M cross橫空地面站
性能參數	視頻回傳	支持4G_LTE實時回傳（迭配）				1 、點對點1!1傳 2、4G LTE實盯回傳（選配I
	30 顯示地圖	支持
	全自主航線	支持
	巡航速度（海平面基準）	19m/s  (68 4km/ H)
	朵大爬升率 1海平面基準）	Gm/s
	限制爬升率（海平面基準）	2m/s
	抗風（海平面基準）	9mls@ 起降  12m/ s@巡航
	航時（海平面基準）	180min	1801mn	1 70rn1n	170m111	16 巾 1n
	實用航時（海平面基準）	16 5min	165min	155m 1n	1  55m1n	150m           1n
	航程	180km/165km	180km/ 16 5km	170km/155km	170 km/155km	165km/150km
	航跡控制精度	015m@ 旋翼桵式  l m@固定翼楨式
	旋翼模式錄大起降海拔@Bkg	3600米
	固定翼模式升限	4200 米
	相機增穩	不支井	支抖
可選配 置	機體防水（不含傳感器）	設備艙防水、舵機防水 電機防水 設備連接器防水
	雙空速計	一套冗余空速計  可大忨培加飛行可 完性
	空速計除冰除水	際墾及結冰傳感器及空速加溫
	PPK免像控系統	可實現1 500免像控點祒確 I繪（由丁橫空 6型單次飛行面積較大 多架次飛行遠議右列區外闈堵加少 呈儂控點）
	RTK精確定點起降	用于高精度的起降點控 制
	雙差分真航向（替代磁羅盤）	忘粕度的航向角 避免磁羅盤易受外部磁性物體干擾的情況
	4G-LTE冗余鏈路	在4G- /lte 石蓋情況下 頭現無距離限制 無通視耍求的遠程數據鏈路 可選2路 4600 - 11S20U波特率
	4G-LTE視頻回傳	在4G- /lte疫蓋憤況下 頭現無距離限制｀ 無通視要求的遠程視頻回傳 可選2餡 720p ~ 11J8 0p回傳
	4G-LTE遠程調度系統	在4G - l lte罷蓋情況下 實現無距離限制 無通視耍求的遠程數據笛路 可選單賬戶、多祁戶遠程詡度
單架次飛行面積 ＠平地方形測區	歡標120米悉	A7R+ 24mm @2.4c:m GSD 出8km2@7忱芳向 豆疊/1:"Jkm2@40 防0向豆疊		32k m2@8USJ吝向 芘疊（無風）	3km2@7o 限吝向 8 km2@4 凇勞向	Nia
	2.5cm 黑卡相機航禹 195m	6km2@75 %旁向豆吞/16km2@40%旁向正奮		35km2@80S 旁向拉吞（無風）	48 km2@75 歸旁向 13km2@4氓 旁向
	5cm 黑卡相機航高 385m	12km2@75 兄旁向丁疊/32km2@40. 旁向寧丑		75km2@80 %旁旬產疊	97 5km2@75%旁向 26km2@4沈旁向
	8cm黑卡相機航高 615m	192km2@75%旁侚至疊/51km2 @4氓旁向至 疊		12km2@80S旁向亙疊	15 6km2@75%旁侚 4l km2@4沈旁向
	10cm 黑卡相機航高770m	24km2@75賢旁向繭疊/64km2@4汾旁向豆疊		15km2@80S旁向至疊	195km2@75%旁侚 52km2@4 沈旁向